O primeiro passo é instalar sua distribuição Linux preferência. Eu sugiro o Debian, e com menos pacotes possíveis. Instale o ambiente gráfico de sua escolha. Crie um usuário (usaei quiosque) e personalize o Firefox. Não esqueça de deixá-lo em tela cheia.
Após as personalizações, vamos aos procedimentos para fazer com que o Firefox abra no boot.
Primeiro, instalale o aplicativo mingetty.
$ apt-get install mingetty
Após, abra o arquivo /etc/inittab a altere a linha...
1:2345:respawn:/sbin/getty 38400 tty1
por...
1:2345:respawn:/sbin/mingetty --autologin quiosque tty1
Isso fará com que o o usuário quiosque esteja logado automaticamente no boot. Após, abra o arquivo .bashrc do usuário quiosque e inclua a seguinte linha no final do arquivo.
xinit /usr/bin/firefox
Reinicie a máquina e você verá o quiosque funcionando.
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